Die Feuerwehr Kierspe besteht seit 1835 und ist damit die älteste freiwillige Feuerwehr im deutschsprachigem Raum. Heute besteht die Feuerwehr Kierspe aus

• Löschzug 1 Wehestraße / Höckinghausen
• Löschzug 2 Stadtmitte
• Löschzug 3 Rönsahl
• Löschzug 4 Neuenhaus / Vollme
• Jugendfeuerwehr
• Kinderfeuerwehr
• Spielmannszug
• Ehrenabteilung
• Brandschutzerziehung