Die Feuerwehr Kierspe besteht seit 1835 und ist damit die älteste freiwillige Feuerwehr im deutschsprachigem Raum. Heute besteht die Feuerwehr Kierspe aus
- Löschzug 1 Wehestraße / Höckinghausen
- Löschzug 2 Stadtmitte
- Löschzug 3 Rönsahl
- Löschzug 4 Neuenhaus / Vollme
- Jugendfeuerwehr
- Kinderfeuerwehr
- Spielmannszug
- Ehrenabteilung
- Brandschutzerziehung